AGV與AMR有哪些類型？可以如何在製造業應用？

前篇文章介紹了「AGV與AMR是什麼？兩者之間有什麼差異？」，而本篇文章將接續介紹 AGV 與 AMR 分別有哪些常見的車輛類型？他們帶來的好處有哪些？又可以如何在製造業應用？

AGV 常見的車輛類型

牽引型是 AGV 最早使用的車輛類型，大多是將要搬運的物品放在有輪子的貨架上，以「掛鉤拖拉」的方式來搬運物品，AGV 本身並不會直接承載搬運物品的全部重量，也因此能夠搬運的總重量較大。

背負型的 AGV 就是將要搬運的物品直接放置在車輛上，AGV 本身會完全承載搬運物品的重量，因此所能搬運的總重量與牽引型相比通常會比較小。

頂升型的 AGV 又稱作潛伏型，通常車身會設計的比較低矮，才能夠較輕易地潛進要搬運的貨架下方，透過 AGV 車身中心的升降元件，在與貨架核對完成後，就能頂起貨架以進行搬運作業。

叉車型的 AGV 又稱作堆高型，主要是以搬運「棧板」為主，透過棧板上的識別傳感器，AGV 在識別出棧板的位置後，即可叉取棧板以進行搬運作業。

AMR 也同樣有背負型，但與 AGV 最大的差異就在於避障的反應能力，如果移動的路線上經常會有人員經過，就建議選擇 AMR 來自動計算新的移動路線，才能達到較高的工作效率。

在 AMR 的機身上加裝機器手臂，即可搭配成為協作型機器人，雖然搬運的重量不比 AGV 來的大，不過也比較適合搬運精密的零組件，或是希望物品在搬運至指定位置後就可以直接進行下一個作業的應用場域。

在 AMR 的機身上加裝輸送帶或是滾筒，當 AMR 移動至指定位置之後，即可自動完成上、下料的搬運作業。

以傳統的人力搬運而言，搬運過程中人員需要完全承受物品的重量，而且人員的體力會隨著工作的時間逐漸削減，此時不僅工作的效率降低，也容易因為注意力難以集中導致失誤發生，失誤小至誤送料件，嚴重的話還可能造成人員受傷，都會進而影想要企業的營收。

不論是 AGV 或是 AMR，都是由精密的驅動元件打造，只需要持續供電就能夠應付長時間的搬運作業，且工作效率不受影響，進而提高工作效率、降低錯誤率。在現今企業人力普遍不足的情況下，能讓人員去處理其他更高階的管理工作，也能讓人員免於長期搬運重物所造成的職業傷害。

傳統的製造廠區都是以「人到貨」的方式在進行揀料作業，透過無人搬運車即可實現「貨到人」的揀料作業，除了可以加速揀料速度外，還能夠提高準確度。

生技、化工等製造廠區經常可見化學品的身影，例如具腐蝕性的液體、有毒物質等，又或是廠區內有較高風險的危險場所，利用無人搬運車，即可完成搬運作業，甚至可以直接進行下一個作業流程，讓人員完全免於意外觸碰的風險。

生產線上經常會有上料加工後再下料的作業流程，利用無人搬運車搭配機械手臂，即可快速又精準地完成，也可以利用頂升型的無人搬運車，即可在成品與半成品之間交替搬運。

由上述的文章內容可以發現 AGV 與 AMR 能夠帶給企業不少好處，不僅緩解了缺工的問題，也大幅提高工作效率。如果您想進一步了解您的應用場域適合哪一種自動化無人搬運設備，歡迎與我們聯絡！